产品概述
挂轨机器人
所属分类:
挂轨机器人主要应用于高低压开关室、主控室、GIS室、二次设备仓等室内区域
关键词:
监测
设备
功能
机器人
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详细介绍
图文详情
挂轨机器人主要应用于高低压开关室、主控室、GIS室、二次设备仓等室内区域。通过搭载红外热像仪、可见光摄像机、局放监测传感器、环境传感器等设备,沿既定轨道自主巡视和遥控巡视,将数据回传至本地监控系统进行智能分析识别。
亮点功能
视频识别功能:
• 机器人自身携带的可见光摄像机,在巡检过程中完成视频图像的数据采集,回传到本地监控系统,经过智能分析处理,识别视频图像内容,从而全面掌握电力设备的状态;
红外测温功能:
• 包括红外普测、精确测温、遥控测温和测温预警等。巡检过程中会对设备温度进行有效的判断,超出温度设置范围,则生成实时告警信息。
局放监测功能:
• 轨道机器人内部搭载局放监测传感器用于地电波(TEV)和超声波(AE)的监测。利用局放监测设备,能实时对开关柜等设备进行监测。
一键顺控功能:
• 通过边缘节点对接一键顺控及辅控系统,接收一键顺控主机发出的视频联动信号,机器人自动运行到指定位置进行视频、图像双确认,并通过巡视主机将智能识别结果传送到站控层网络,确保一键顺控操作的安全可靠。
环境监测功能:
• 轨道机器人自身携带的环境监测模块,可监测环境中的有害气体、温度、湿度等环境信息。并将环境数据及时回传到本地监控系统,当环境值超出所设阈值时,系统告警,以提示运维人员及时处理。
性能参数
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序号
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内容
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指标参数
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1
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工作环境
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高低压开关室、主控室、GIS室、二次设备仓
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2
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升降高度
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1.6m
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3
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工作环境温度
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-20℃至+55℃
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4
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工作环境湿度
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0~95%RH
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5
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本体尺寸
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250L*340W*800H(mm)
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6
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重量
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22kg
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7
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识别准确率
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100%
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8
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行走速度
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双向0.5m/s (可调) 最大1m/s
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9
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定位精度
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行进±2mm 升降±2mm
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10
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最小转弯半径
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400mm
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11
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行走安全防护
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防撞检测,感应距离400mm(可设定)
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12
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标配模块
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可见光视频、拍照、双向语音
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13
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选配功能
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红外测温、SF6监测、O2监测、音频采集、局放监测
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14
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通信方式
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PLC电力线载波通信
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15
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供电方式
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滑触线供电方式,供电能力不小于5A,实时供电
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